Музей располагается в классическом ансамбле городской усадьбы Васильчиковых, возведенной в конце XVIII — начале XIX века. Усадьба носит статус объекта культурного наследия федерального значения. Основу музейной экспозиции составляют образцы военной формы одежды и амуниции от XVI века до современности: редкие экспериментальные образцы формы русской армии, впервые представленные широкой общественности; вещи, принадлежавшие Российским императорам; разнообразное снаряжение и предметы вооружения различных эпох. Отличительной чертой Музея является обширный комплекс современных мультимедийных технологий (тач-панели, широкоформатные экраны, проекции, биноскопы и многое другое), который создает условия для изучения военной истории нашей страны.