Ярополец жил своей жизнью уже с XII века. Об этом свидетельствует фрагменты посуды, бытовая утварь, инструменты, найденные в центре села. Всего век назад Ярополец представлял собой гордое зрелище. Здесь были две богатые усадьбы, одна из которых принадлежала Гончаровым, а другая — графам Чернышевым. Они были построены возле реки Лама, соединились между собой липовыми аллеями парков, где стояли беседки и обелиски (в Чернышевском парке обелиск в честь приезда императрицы Екатерины II и цесаревича Павла — будущего великого императора Павла I). На берегу был разбит огромный парк в английском стиле. Во дворе каждой усадьбы росли редкостные фруктовые деревья и кустарники, при каждой усадьбе была своя церковь.

В усадьбе Чернышевых стояла Казанская церковь, построенная в 1798 году, долгое время она была приходскою церковью села Ярополец. Гончаровская церковь Рождества Иоанна Предтечи — самое старое каменное строение усадьбы, построенное в 1755 году крепостными архитекторами и каменщиками.