16 ноября 1941 года фашистские войска начали второе генеральное наступление на Москву. Эти дни – дни массового героизма наших бойцов на волоколамской земле. В неравный бой с фашистскими танками у разъезда Дубосеково вступили воины 4 роты 2 батальона 1075 стрелкового полка 316 стрелковой дивизии генерала И.В. Панфилова и задержали их продвижение на несколько часов. Рота почти в полном составе погибла, проявив при этом подлинный героизм и мужество. За этот бой 28 воинам в 1942 году было присвоено звание Героев Советского Союза. За околицей дер. Нелидово находится братская могила, где захоронены бойцы, погибшие у раз. Дубосеково. Музей Героев-панфиловцев в Нелидово был открыт 20 декабря 1968 года ко дню освобождения города Волоколамска от немецко-фашистских захватчиков. Здесь можно познакомиться с подлинными экспонатами военного времени.