Город Троицк, вошедший в состав Москвы в 2012 году, ведет свою историю с XVII века. В XVIII веке здесь появилась крупная текстильная фабрика, в XX веке — научно-исследовательские институты, а в начале XXI века город получил статус наукограда. На месте нынешнего парка усадьбы Троицкое была усадьба владельцев местных земель, подробнее о которых можно узнать, изучив исторические стенды в парке. Территория парка «Правый берег Десны» также входила в усадебные владения. В XX веке все постройки усадьбы были утрачены, но сохранилась парковая территория. Планировка парка, старовозрастные деревья, а также открывающиеся виды подлежат охране как объект культурного наследия. В 2018–2021 годах на территории парка «Правый берег Десны» было проведено благоустройство, проект которого разрабатывался совместно с жителями Троицка.